顶会论文，杀疯了

近几年来，人工智能领域出现过很多热门的话题，有些热度持续很长时间，有些如同昙花一现，而随着机器人、自动驾驶、 AR等技术的飞速发展， 这些领域涌现了大量独角兽公司，开发出大量以3D感知、融合定位、重建、测距等多个应用场景的产品。 三维重建这个名词也再次变得火热起来。

简单来说，三维重建（3D Reconstruction）是指用相机等传感器拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。

三维重建是增强现实（ AR）、混合现实（MR）、机器人导航、自动驾驶等领域的核心技术之一。也同样，很多 大厂在招聘相关岗位的时候都会要求掌握三维重建理论和技术。

作为一个交叉学科，三维重建涉及到高等数学、计算机视觉、计算机图形学等学科， 涉及的主要技术有：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割等。

很多同学因为导师分配了这个方向，自己去一个人去啃算法框架，奈何无人指导没办法学通，导致很痛苦，3D算法内容多，学习曲线陡，还是需要一定的功力才能入门。

1月11日，我们邀请在视觉测量、三维重建等方向有深厚经验的Hally老师，来为大家讲解三维重建、成像原理及相机标定。Hally老师在业界和学界都有多年的扎实积累，可引导学生由传统视觉入门，逐步进入到深度学习领域的实战性转化以及熟悉各类视觉软件和计算库，如Open3d、PCL、opencv、SfM等。