关于无人机你不知道的20件事

AEROmetrex国际部经理Mark Deuter模仿张夏准所写的优秀作品《资本主义没告诉你的23件事儿》，写了一篇《关于无人机你不知道的20件事》的文章，从对无人机的认识、如何操作，及其带来的经济效益和风险、未来的发展趋势等方面进行了解读。

2012年7月，Mark Deuter参加了在圣地亚哥举行的ESRI国际用户会议，在该会议上，无人机制造商们展示了他们的产品并解决潜在客户的技术问题。那是一种启示，不仅仅是因为技术，还因为投资者的反应。Deuter在参与者的眼里看到了每个人都想将无人机技术利用到自己的工作中来，既有乐趣又能赚钱，Deuter也加入到了无人机行业中来。

无人机所具备的能量、热情和创造力如今看来真是一种了不起的技术，制造商、供应商、用户和会议又加速了这一技术的快速发展。我们能看到无人机通过低空拍摄带来的令人震撼的视频剪辑以及前景关注的焦点。

长期从事空中测量工作的Deuter亲眼见证了无人机的崛起。Deuter所供职的公司AEROmetrex，是南澳大利亚的一家专门提供空中及地面影像采集技术的公司，成立于1977年，主营业务有：数字（或电子档案）摄影测量解决方案、高精度DTM＆轮廓、可视化和模拟、航测导航、照片般逼真的地理位置和精确的三维模型（aero3Dpro）以及遥感、工程、矿业映射、风电场映射、环境映射、灾害与应急测绘等。

尽管该公司也使用无人机进行航空调查、进行航空摄影测量，并在无人机技术方面投入了巨额资金。但Mark Deuter一直认为远程控制飞行器系统（RPAS）不会取代传统的航空调查方式，并确信无人机只是另一种传感器平台。

Deuter认为，目前大多数人所说的无人机作为测量平台将使新的技术受到困扰，这一说法过分夸大了无人机的应用。无人机确实可以航拍照片，这些照片也可以用来映射出感兴趣的领域。但在99%的情况下，多数人都不会用无人机，而是应用具备大幅面摄影机的传统固定翼飞机，以更快、成本更低的方式获取信息。这可能会让你大吃一惊，但这确实是真的。

传感器

第一件事：无人机仅仅是一种传感器平台

无人机行业中有许多讨论都是围绕着哪种无人机是最好的。每一个制造商都高调地宣称他们的系统的优势，包括电池、稳定性、载重、控制功能等等。但很少有人承认无人机只是一个传感器的平台。我们从来不会大张声势地告知我们使用的是Cessna 441或Cessna 404还是Piper Navajo来完成客户的空中测量工作。对于我们来说，无人机仅是一个定位传感器的手段，而不是飞机，仅仅是传感器。

第二件事：载有传感器的小型无人机其实就是小尺寸的传感器模式

毫无疑问，现如今你可以勉强挤入大量的像素到一个紧凑的相机或单反中。但是，即便是一部36MP的单反相机，和最新一代的大型航空测绘相机相比仍然是小型相机。小型无人机=小型模式传感器=更多的飞行和照片=低效率的拍摄。

第三件事：价值1,000美元的传感器远不及价值150万美元的传感器

传感器的种类多种多样，大多数无人机系统携带小型紧凑的相机来保留宝贵的有效载荷。更多复杂的系统也许可以携带单反相机。但是这些都是非专业测量的消费级相机，没有被校准的镜头、容易随着文顿而变化、储存空间有限、使用Bayer-filtered 3波段RGB成像系统。他们不能与现代化航空测绘相机相比，这些相机具有更大的规格、每个多光谱通道具备单独的镜头简，这种镜头具有几何校正镜头带有 知名的变形特性，稳定的陀螺仪可以纠正水平和漂移，此外，航空测绘相机的存储空间无限，还具备极其复杂的机载GPS、IMU和导航系统。毫不奇怪，为什么一个价值1000美元的传感器远不及一个价值150万美元的传感器好用。

操作

第四件事：无人机并不是无人

奇怪的是，无人空中飞行器根本就不是无人。操作人员在地面上，因此有了一个新的术语远程遥控飞行系统。一般情况下有两个操作者，和空中的轻型飞机机组人是一样的，区别在哪里？

第五件事：劳动力成本使小型无人机毫无竞争力

做一个数学计算，别忘记把无人机操作员的时间和调查区域的成本算进去，进行调查所需的世界、住宿和旅行费用的津贴、GPS地面控制的质量成本以及两名技术人员（无人机操作员、测量师）的工资。将这些成本加起来，我们可以更加确定在超过几平方公里的区域使用内更高效的大型系统更加划算。

第六件事：航空法规无可非议地限制着UAV

CASA(澳大利亚的民用航空安全局)非常担心国家空域中挤满了无人机，因此实施了严格的规则，限制商业无人机的行动。我们已经看到一个实际的例子，一个无人机操作员的无人机在飞越军事机场的过程中失去控制，还有一架无人机撞击到了一架正在飞行中的喷气式飞机。

CASA批准的无人机操作者必须按照以下规则操作：

无人机的飞行高度不得高于400英尺

禁止在人群居住区飞行

禁止在机场3.5海里的范围内飞行

除非获得具体的批准，禁止无人机在操作员视线外飞行

CASA要在个案基础上进行审批，获得批准需要等上几周的时间，就算你合法的飞行无人机，可以进行商业无人机飞行的地方也是少之又少。

第七件事：视线不超过500米

试着让你的小型无人机远离你，你会发现，就算是飞行时间限制在30秒，只需要15秒钟就无人机可以完全消失，除非你配备无线电通讯，可以使无人机沿飞行轨迹返回基地。

第八件事：操作无人机需要正式的培训

成为合格的无人机操作者，你需要：

基础的航空知识或者私人驾驶员执照

无线电操作员执照

所用无人机厂商的培训

通过CASA的考试

第九件事：无人机能杀死你

我们的小型无人机系统重3.8公斤，和砖一样重，飞行时的速度可高达120公里/小时(33米/秒)，如果这样的无人机在你的正前方撞击你，后果你可以自己想象。

无人机的螺旋桨非常强大可以造成严重的上哈，就像Mythbusters最近展示的那样，一款大型的多旋翼无人机的螺旋桨可以切断动脉。检查你的训练、你的安全系统和保险，不要觉得它们很小而不会伤害到任何人。

第十件事：无人机受当地环境的影响（尤其是风）

无人机是非常小的飞机，因此对较大飞机没有影响的因素也会对其产生较大的影响。对于小型无人机来说，风是最大的难题，风通常是分层的，不同的高度风力不同。天气预报通常只是发布地面的条件，而你的无人机是否能够在高处飞行，或者飞行后安全返回，又是否能够抵挡得住顶头风呢？

第十一件事：无人机操作的逻辑很不确定

再想想，如果你计划到偏远地区提供无人机服务，如果严格按照第六件事中所提到的内容来自，恐怕最终你也会放弃。是开车去测量的区域还是飞到那边，如果开车，路途遥远崎岖，甚至没有路，也许利用一架轻型飞机或者是直升机更好一些。

第十二件事：模糊的图像并不能用于生成准确的结果

我们经常要处理一些使用无人机拍摄后得到的模糊的图像。缺少细节的图像没办法生成有效的算法，而此前的测量基本作废，还需要再次进行飞行拍摄。

第十三件事：老鹰讨厌无人机

自重的老鹰最不能容忍的就是另一个捕食者通过其领地，无人机被傲慢的老鹰袭击是很常见的。

经济和风险

第十四件事：无人机的资本费用十分显著

一套先进的无人机价格从30000美元到100,000美元不等。假设你得到一架50000美元的无人机，无人机的寿命大概有多久？ 200小时?让我们分期偿还成本，同时也假设你是一个熟练的飞行员，因为如果在偿还期间无人机坠毁，那你所有的投入都将付之东流。无人机每小时将耗资260美元，这相当于Cessna 172的运行总成本。

第十五件事：无人机坠毁很常见

无人机事故日益加剧，例如：无人机逃离、迷路、撞击围墙、坠落等等。如此昂贵的东西谁又知道它的生命会有多久，只有你成为下一个不受控事件的主角才会知道。

第十六件事：无人机很难获得保险

无人机船体保险（飞机和负载）通常是不实用的，大多数操作者只上公众承担险。这意味着一旦无人机出现事故，通常是由操作者自行承担损失，同时还要自己承担数万美元的折旧费。希望你仍然没有还清贷款。不要告诉我有无人机操作员在没有购买公众责任险的情况下飞行无人机，这将是一场金融自杀。

第十七件事：如果你提供空中测量服务你需要专业责任险（PI）

在你不知道你将要做什么和没有PI保险时，千万不要考虑向矿业公司或其他工程公司提供您的服务。你的客户在简要关头会有足够的资金，而你的计算错误将导致自己的金融崩溃，而PI保险即昂贵又有必要。

第十八件事：如果你不擅长摄影测量法你就不可能成为空中测量员

大多数注册的无人机操作员在CASA 申请表中的工作类别处填写航空调查。航空摄影测量是一种准确的、苛刻的科学。在提供这些服务前需要彻底了解摄影测量。摄影测量的资格要求通常需要先进的专业化测量学位。而那些承诺不会有一点差异的软件包不会让任何人一夜之间成为一个专家。行业最佳实践和大学学历是不可缺少的条件，不要存在侥幸心理。

第十九件事：机载的GPS和IMU对于无人机直接点位来说仍不够准确

自2005年以来，机载的GPS和惯性测量单元(IMU)技术一直用于大幅面数字航空相机，同时也应用于导弹。毫不奇怪，其中有一些技术被美国的一些部门禁止出口。这种技术非常复杂，这些测量系统的分辨率非常精确，对于飞行中的相机高度和精确位置有着至关重要的决定。尽管这种技术被微型化并使用于一些消费品中，例如只能手机和无人机，但是这种微型化的技术依然缺少所需的分辨率。

未来

第二十件事：当我们关注无人机发展的时候，其他的事情也在发展

我们这个行业的发展是深远的，我们应该为他们感到骄傲。但不仅仅只是和无人机相关，还有这样的一些事情：更有效的传感器。Ultracam Eagle Prime和A3 Edge已经开始出现，这是一种巨大的、带有显著的捕获效率和存储空间航空摄影机传感器。

在过去的4年里，未来的基本图——3D模型在准确性、现实主义和3D模型应用方面取得了很大的进步。从2D到3D测绘系统的转变比你想象的更快。从空中图像提取数据并自动处理。这些发展才是行业的真正方向，我们应该投入更多的资源。

总结

无人机产业是什么？毫无疑问，无人机在许多领域都有着许多有趣的应用，有很多服务提供商已经使用无人机派送披萨或者包裹。当前的发展速度以及应用于工业中集中的资源毫无疑问将加快发展的速度。

但要谨防炒作，记住我们的行业不是平台，只是传感器。

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