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教学视频更新完毕!死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合 ...

2022-9-22 13:16| 发布者: 摄影数码| 查看: 1906| 评论: 0

文章来源:SD科技制造


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好消息!「 从零开始学习SLAM知识星球的学习小组内容已经全部更新完毕包括以下独家系列视频教程


1、从零开始系统学习代码调试(10讲更新完毕)


2、从零开始系统学习G2O 8讲更新完毕)


3、从零开始系统学习Ceres solver(6 更新完毕)


4、从零开始系统学习OpenCV13讲更新完毕)


5、从零开始系统学习点云PCL 18讲更新完毕)


6、死磕视觉SLAM十四讲(22讲更新完毕)


7、多传感器融合LVI-SAM 快速入门(13讲更新完毕)


8、多传感器融合R3LIVE 快速入门(7讲更新完毕)


9、视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门(4讲更新完毕)


只要是 从零开始学习SLAM知识星球有效期内的会员都可以随时观看、学习(支持网页版、手机APP),视频已经都放在计算机视觉life小鹅通在线课程平台,只需要扫描下面二维码即可学习!注意该权限需要单独联系助理开通,如会员无法观看,请联系 星球里的小助手开通!


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什么是SLAM?


SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 缩写,一般翻译为:同时定位与建图、同时定位与地图构建。


SLAM的典型过程是这样的:当某种移动设备(如机器人/无人机、手机、汽车等)从一个未知环境里的未知地点出发,在运动过程中通过传感器(如激光雷达、摄像头等)观测定位自身在三维空间中的位置和姿态,再根据自身位置进行增量式的三维地图构建,从而达到同时定位和地图构建的目的


SLAM技术在最近几年发展迅猛,广泛应用于增强现实感知、自动驾驶高精度定位、机器人自主导航、无人机智能飞行等前沿热门领域。


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SLAM知识星球里都有什么?


大家好,在我们的机器人SLAM知识星球里,很多刚入门的同学问的最多的问题我总结了一下,主要有:



文章来源:SD科技制造

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