文章来源:SD科技制造 计算机视觉life”,选择“星标” 快速获得最新干货 好消息!「 从零开始学习SLAM」 知识星球的学习小组内容已经全部更新完毕!包括以下独家系列视频教程: 1、从零开始系统学习代码调试(10讲更新完毕) 2、从零开始系统学习G2O ( 8讲更新完毕) 3、从零开始系统学习Ceres solver(6 讲更新完毕) 4、从零开始系统学习OpenCV( 13讲更新完毕) 5、从零开始系统学习点云PCL ( 18讲更新完毕) 6、死磕视觉SLAM十四讲(22讲更新完毕) 7、多传感器融合LVI-SAM 快速入门(13讲更新完毕) 8、多传感器融合R3LIVE 快速入门(7讲更新完毕) 9、视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门(4讲更新完毕) 只要是 「 从零开始学习SLAM」 知识星球有效期内的会员都可以随时观看、学习(支持网页版、手机APP),视频已经都放在计算机视觉life小鹅通在线课程平台,只需要扫描下面二维码即可学习!注意该权限需要单独联系助理开通,如会员无法观看,请联系 星球里的小助手开通! 注意,购买后 务必加星球助理微信,进交流群,领取课程观看权益! 什么是SLAM? SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 缩写,一般翻译为:同时定位与建图、同时定位与地图构建。 SLAM的典型过程是这样的:当某种移动设备(如机器人/无人机、手机、汽车等)从一个未知环境里的未知地点出发,在运动过程中通过传感器(如激光雷达、摄像头等)观测定位自身在三维空间中的位置和姿态,再根据自身位置进行增量式的三维地图构建,从而达到同时定位和地图构建的目的。 SLAM技术在最近几年发展迅猛,广泛应用于增强现实感知、自动驾驶高精度定位、机器人自主导航、无人机智能飞行等前沿热门领域。 01 SLAM知识星球里都有什么? 大家好,在我们的机器人SLAM知识星球里,很多刚入门的同学问的最多的问题我总结了一下,主要有: 文章来源:SD科技制造 转载声明: 本文为转载发布,仅代表原作者或原平台观点或立场,不代表我方观点。亚太菁英传媒及旗下澳洲门户网(ozportal.tv)仅提供信息发布平台,文章或有适当删改。对转载有异议和删稿要求的原著方,可联络info@asianpacificelites.com。 |